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【设备保养】圆盘刀库的维护保养及常见故障分析

来源:PRATIC/普拉迪   点击数:597次   更新时间:2020-04-06

APP机器人众所周知,加工中心是从数控铣床发展而来的。与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力,通过在刀库上安装不同用途的刀具,可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具,实现多种加工功能。


而加工中心的刀库通常有两种形式一种为圆盘刀库,另一种为斗笠是刀库。今天主要介绍一下圆盘刀库的维护保养及常见故障。我们普拉迪公司对于圆盘刀库的品牌选用上一向有高标准的要求,通常选用圣杰、德大、首轮等国内外一线刀库品牌从而增加刀库的使用稳定性和可靠性。但刀库及换刀机械手结构较复杂,且在工作中又频繁运动加之客户在操作使用上的不注意所以故障率相对较高。如刀库运动故障,定位误差过大,机械手夹持刀柄不稳定,机械手动作误差过大等。这些故障最后都造成刀库无法完成自动换刀,影响客户生产加工进度。

在介绍圆盘刀库的维护保养及常见故障之前,先简单的介绍下加工中心换刀动作顺序,使大家对刀库如何工作有一简单的了解。换刀动作如下

1:主轴定位;

2:Z、Y轴运行至换刀点;

3:刀套向下;

4:刀臂旋转扣刀;

5:主轴松刀;

6:刀臂向下拉刀,然后旋转180°;

7:刀臂向上,主轴夹刀;

8:刀臂旋转至原点;

9:刀套向上回位,换刀完毕。


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一、刀库及换刀机械手的维护保养事项


1:严禁把超重、超长的刀具装入刀库,防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。

2:注意所换刀具是否与所需刀具一致,防止换错刀具导致事故发生。

3:用手动方式往刀库上装刀时,要确保装到位,装牢靠,并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。

4:检查机床回换刀点(参数1241)位置是否到位,特别是发生撞机之后务必手轮摇至换刀位置后,用扳手摇刀臂(机械手)电机检查换刀位置及主轴定位角度是否正确。发现问题要及时调整,否则不能完成换刀动作。

APP机器人5:要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。

6:开机时,应先使刀库和机械手空运行,检查各部分工作是否正常。

7:按照维修保养指南对刀库换刀凸轮机构油位进行检查,对需要加注润滑油的部位,按照所需标号进行加注润滑油。


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二、刀库的常见故障

1:刀套破裂、在倒刀时不正常倒刀(不倒刀、倒刀时不到位、没到位时倒刀)、换刀时刀掉落 

 原因分析:      

(1)气压是否在标准范围内          

(2)气缸电磁阀是否损坏          

(3)气缸本身内部是否有问题          

(4)刀具是否过重或过长          

(5)刀套本身结构问题,如止动螺丝是否松动,倒刀块,刀套定位座         

(6)刀套尚未定位之前有倒刀动作,造成刀套破裂          

(7)刀套尚未水平定位之前有刀盘旋转动作,造成刀套破裂          

(8)刀具内的弹簧夹力不够,造成换刀时刀掉落 

2:刀盘马达运转不正常(不运转、一直转、转不到位、运转不顺)  

原因分析:

(1)检查配线电压是否正常                   

(2)刀具的重量是否超载 

(3)刀库内部是否有异物:如果铝屑与接近开关贴在一起造成无法识别刀号,定位信号感应不正常以使刀库一直转等 

3:刀臂运转不正常        

(1)刀臂扣刀时不正常(不扣刀、扣不到位)  原因分析:①刀套没倒到位②主轴定位不准 

(2)刀臂旋转拔刀插刀不正常  原因分析:①打刀缸问题,松刀信号没到位②刀臂原点、扣刀、旋转信号没到位 

(3)刀臂回原点不正常  原因分析:①打刀缸问题,夹刀信号没到位②刀臂原点、扣刀、旋转信号没到位 

4:换刀时刀掉落 

原因分析:

(1)刀臂制动销是否弹起

(2)刀臂本身结构已变形,可能刀具太重造成等原因  

(3)打刀缸松拉刀位置不准确,不能松刀;打刀缸气压不够,使松刀动作不正常;刀套里的压缩弹簧已坏 

5:乱刀 

原因分析:换刀过程中有误动作,如紧急停止、复位、突然断电     

6:换刀时有异响

原因分析: 

(1)刀库位置没校好 

(2)换刀参考点没调好 

(3)主轴定位没调好 

(4)刀臂结构本身是否变形

以上故障可按所述方法比较快地判断和排除从而减少候机时间,提高加工中心的使用效率。



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